调查兵团的成员们，更是“热血与悲壮”的代名词。利威尔·阿克曼，被称为“人类最强士兵”，外表冷漠寡言、性情孤僻，内心却无比温柔，他亲眼目睹战友一次次牺牲，却始终坚守“为人类献出心脏”的誓言，即便身受重伤、满身伤痕，也从未退缩；埃尔文·史密斯，调查兵团的团长，极具谋略与担当，为了揭露世界的真相，为了给人类争取希望，他不惜牺牲自己与无数战友，用自己的死亡，点燃了反抗宿命的火焰；韩吉·佐耶，继承埃尔文的团长之位，热情而执着，始终致力于研究巨人的秘密，渴望找到不用战争就能实现和平的方式，最终为了掩护伙伴们撤退，坦然死于巨人之手，她的乐观与坚守，让悲壮的剧情多了一份温暖与力量。而反派阵营的角色，同样令人唏嘘：吉克·耶格尔，艾伦的同父异母兄长，自幼被马莱利用，目睹母亲的惨死与艾尔迪亚人的苦难，内心充满绝望，他试图通过“安乐死计划”结束艾尔迪亚人的痛苦，却最终被阿尔敏感化，选择帮助伙伴们阻止地鸣；莱纳·布朗，马莱派出的间谍，拥有铠之巨人的力量，他自幼被灌输“艾尔迪亚人是恶魔”的观念，在卧底调查兵团的岁月里，与艾伦等人结下深厚的情谊，内心始终在忠诚与良知中挣扎，最终选择忏悔，用自己的力量弥补过错，他们的悲剧，从来不是个人的罪恶，而是时代与种族对立的牺牲品。